千万注意：使用opencv自带的霍夫API
HoughLinesP()：此函数输入的是一个二进制且八位的图像，例如：你不能用cvtcolor（）变换之后直接输入。
HoughCircles()：此函数输入的是一个灰度且八位的图像，例如：你不能经过threshold()、findcontours（）等之后的图像进行输入。
我现在还不知道经过二值化的图像怎么转化为灰度图。。。。会了再补充。
---霍夫直线变换---
源程序没有分析，只是分析了基本的原理。。。等以后用到之后再进行分析
首先回顾一下坐标系的概念--->>>
1.直角坐标系（直线）<--->极坐标系（点），极坐标系（直线）<--->直角坐标系（点）。相互对应的关系
2.推导的公式很简单，看一下就懂了。
3.对于第三个公式，我们给定一个（x0，y0），就是图像的一个像素点（这个图是经过滤波、灰度、梯度等处理的），那么这个点在极坐标就可以画出一条直线。因为在极坐标看的不明显，把这个函数画在直角坐标系显示（图一），就类似三角函数的图像。现在我们再给定点（x1，y1）、（x2，y2）。。。进行同样的方法画图（图二），这个点在直角坐标系就是一条直线，那么多重合的点，就说明很多的像素点在这个直线上，我们设定一个阈值L，当点的重合率大于这个阈值就认定是直线。
4.有点饶人，直角和极坐标相互的转化实现。
图一
图二
上面的原理是可以运行的：
1.效率太低了，试想一下图像边缘非常的多，如果每一个像素点都进行计算的话，那太费时费事了。
2.线段的端点没办法检测。
3.对于相近的线段没办法区分。
HoughLinesP函数就是利用概率霍夫变换来检测直线的。它的一般步骤为：
1、随机抽取图像中的一个特征点，即边缘点，如果该点已经被标定为是某一条直线上的点，则继续在剩下的边缘点中随机抽取一个边缘点，直到所有边缘点都抽取完了为止；
2、对该点进行霍夫变换，并进行累加和计算；
3、选取在霍夫空间内值最大的点，如果该点大于阈值的，则进行步骤4，否则回到步骤1；
4、根据霍夫变换得到的最大值，从该点出发，沿着直线的方向位移，从而找到直线的两个端点；
5、计算直线的长度，如果大于某个阈值，则被认为是好的直线输出，回到步骤1。
opencv霍夫直线变换：
houghlines()--->>>
其返回的是（ρ,Θ），ρ代表距离（0,0）点到直线的欧几里得距离，也就是直线距离。Θ代表的是（0,0）点垂直直线然后与Y轴的夹角。
houghlinesP()--->>>
返回的是直线两个点：（x0,y0）（x1,y1）
刚开始我看不起houghlines函数，感觉效率低，后来基本上都是用houghlinesP的，但是这次实现文本的转正就用到了，这两个用途不一样吧！
---霍夫圆变换---
圆变换的想法和直线变化是一样的，就是把直角坐标系中的圆画在极坐标系中，然后求交点
第一阶段：检测圆心
1.1、对输入图像边缘检测；
1.2、计算图形的梯度，并确定圆周线，其中圆周的梯度就是它的法线；
1.3、在二维霍夫空间内，绘出所有图形的梯度直线，某坐标点上累加和的值越大，说明在该点上直线相交的次数越多，也就是越有可能是圆心；
1.4、在霍夫空间的4邻域内进行非最大值抑制；
1.5、设定一个阈值，霍夫空间内累加和大于该阈值的点就对应于圆心。
第二阶段：检测圆半径
2.1、计算某一个圆心到所有圆周线的距离，这些距离中就有该圆心所对应的圆的半径的值，这些半径值当然是相等的，并且这些圆半径的数量要远远大于其他距离值相等的数量；
2.2、设定两个阈值，定义为最大半径和最小半径，保留距离在这两个半径之间的值，这意味着我们检测的圆不能太大，也不能太小；
2.3、对保留下来的距离进行排序；
2.4、找到距离相同的那些值，并计算相同值的数量；
2.5、设定一个阈值，只有相同值的数量大于该阈值，才认为该值是该圆心对应的圆半径；
2.6、对每一个圆心，完成上面的2.1～2.5步骤，得到所有的圆半径。
opencv实例：
1 #include2 #include 3 #include 4 using namespace cv; 5 using namespace std; 6 7 int main(int argc,char**argv) 8 { 9 Mat input_image = imread("1.jpg");10 if (input_image.data==NULL) {11 return -1; cout << "can't open image.../";12 }13 imshow("Sourse image", input_image);14 Mat mid_image,output_image, mid_image1;15 mid_image.create(input_image.size(),input_image.type());16 mid_image1.create(input_image.size(), input_image.type());17 cvtColor(input_image,output_image,COLOR_BGR2GRAY);18 GaussianBlur(output_image,output_image,Size(3,3),2,2);19 Canny(output_image, output_image,50,200);20 vector lines;21 vector circles;22 HoughLinesP(output_image,lines,1,CV_PI/180,80,50,10);23 HoughCircles(output_image,circles,HOUGH_GRADIENT,1.5,10,200,100,0,0);24 for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)25 {26 Vec4i l;27 l = lines[i];28 line(mid_image,Point(l[0],l[1]),Point(l[2],l[3]),Scalar(100,255,200),1,LINE_AA);29 }30 imshow("Destinate1 image", output_image);31 imshow("Destinate2 image", mid_image);32 for (size_t j = 0; j < circles.size(); j++)33 {34 Vec3f c;35 c = circles[j];36 circle(mid_image1, Point(cvRound(c[0]), cvRound(c[1])), 3, Scalar(0, 255, 50));37 circle(mid_image1, Point(cvRound(c[0]), cvRound(c[1])), cvRound(c[2]), Scalar(0, 255, 50),3,8,0);38 }39 imshow("Destinate3 image", mid_image1);40 waitKey(0);41 return 0;42 }
opencv自带的API主要就是参数的设置，设置不好的参数要么检测的不好，要么根本检测不到直线和圆！
1.圆的检测是找不到同心圆的
2.很容易受噪声干扰
3.必须非常的圆度，椭圆不行
主要参考：http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/50454847